Hva er den beste måten å imponere på et rom? Et bilde? Hah – ikke vær så gammeldags! Du vil ha en Lidar rigg for å skanne plassen og rekonstruere den som et 3D-punktkart i datamaskinen.
Hot på hælene til [Saulius Lukse ]s skanning termometer, han har erstattet termisk kamera på deres Pan / Tilt-oppsett med en tid-av-fly (TOF) CAM – en Garmin Lidar – i stand til 500 prøver per sekund og ende opp Skanner rommet sitt på bare femten minutter. Posisjonsdata kombineres med den manglende informasjonen for å produsere en punktsky med Python. Åpne den filen i et 3D-manipulasjonsprogram, og du vil bli behandlet på et syn som dette:
Det er et bilde generert av en 4,7 millioner punktsky. Det er ikke perfekt, men det vil sikkert gjøre.
[Lukse] Lamenter som CAM krever optimale lysforhold som gjør det uegnet til for mye utendørs bildebehandling og er liknende begrenset til kortere områder. Det krever også å ha en bærbar datamaskin rundt, så han vurderer å gjøre det til en alt-i-ett-pakke nedover veien.
Vil du ha mye mer om hvordan Lidar fungerer? Sjekk ut denne teardown videoen av en politimannshåndhevelse Lidar ‘pistol.’ Eller ta en titt på dette (raskere) helt DIY laserskanner.