Sentrerende en Nerf-pistol

[BRITLIV] gjorde feilen ved å få sine venner til Nerf-våpen, og så begynte løpet til gjensidig sikret ødeleggelse gjennom skumdarter. Hun kan ha den øvre hånden i denne krigen, fordi hennes Nerf Vulcan Sentry Pistol er både ekstremt kraftig og er i stand til å bli operert autonomt med et webkamera med et PAL- eller FOE-identifikasjonssystem.

Azimut og høydefeste for pistolen er konstruert ut av kryssfiner, med hver akse som administreres av en enkelt servo som er koblet til en arduino. Selvfølgelig vil en aksje nerf pistol være ganske kjedelig, så [brittliv] forbedret både spenningen som gikk til pistolens motor og styrken av pistolen ved å erstatte en 2kg våren med en 5kg vår.

Målene spores med et webkamera ved hjelp av behandling og litt kode fra prosjektet Sentry Gun. En interessant funksjon er et PAL- eller FOE-sporingssystem; Hvis pistolen ser noen som bærer en t-skjorte med den lærerabell-logoen, er målet identifisert som en venn og blir ikke brutalt klippet ned med plastdart.

Leave a Reply

Your email address will not be published.