Veggklatring robot bruker Supersonic Grippers

Nyt Spidey, det er en ny veggklatrer i byen!

Forskere [Matthew Journee, Xiaoqi Chen, James Robertson, Mark Jermy, og Mathieu Sellier] nylig avduket deres veggklatring Wonder Bot på 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Som mange andre veggklatringsbøtter, opererer deres på Bernoulli-prinsippet for å holde det fast på overflaten, men det er der likhetene slutter.

I motsetning til andre Bernoulli-baserte klatrere, berører denne robotens gripper aldri overflaten den klatrer. Forskerne var i stand til å oppnå denne prestasjonen ved å skape en spesialisert gripper som tvinger luft gjennom et 25 μm gap, og skaper en meget kraftig lavtrykksvortex. Grippens design komprimerer luften med form alene, noe som får luftstrømmen til å nå hastigheter på MACH 3, uten å telle på kraftige pumper eller økt luftvolum.

Forskerne sier at deres supersoniske gripper kan støtte omtrent fem ganger vekten av en konvensjonell Bernoulli gripper, og som du kan se i videoen nedenfor, har det ikke noe problem å klatre på et stort utvalg av overflater.

Vindu-vaskerom, her kommer vi!

[via make]

Leave a Reply

Your email address will not be published.